Amis, voisins, et acolytes dans leurs aventures Sacha, Amaya et Greg revêtent leur costumes de super héros le soir venu pour devenir Yoyo, Bibou et Gluglu et faire régner la justice face à leurs ennemis jurés: Roméo le génie de la technologie, Sorceline la petite sorcière lunaire et Ninjaka l'insaisissable ninja.
Pyjamasques a été diffusé sur France 5 le samedi 28 janvier 2023, 12H49. Cet épisode a été publié pour la première fois le lundi 25 avril 2022.